Widerstände
R1 = 10K Widerstand
Kondensatoren
C1 = 220y/25V Elko
C2 = 100y Elko
C3 = 10y Elko
C4,C5 = 27p
Halbleiter
IC1 = AT89C2051 Mit Programm
ST1-ST6 = CD 40106
UR1 = 78S05 Spannungsregler 2A
Sonstiges
X1 = 24Mhz Quarz
2* Servobuchse für Servoanschluß
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